HPF中空軸組合型

以HarmonicPlanetary?為基礎，開發出了中空結構的單元。在繼承HPG系列的優異
 性能、規格的基礎上，全新發掘出中空結構這一形狀的優點。由于輸入輸出軸為
 同軸上的貫通孔，因此，裝置設計能夠實現小型化，可讓配管、配線、激光等穿
 過，與滾珠絲桿組合使用等，滿足用戶的多種需求。