HPG直交軸型

高靜力矩容量?
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。
小齒隙?: 3分以下（特殊品1分以下）
內齒輪采用了諧波驅動創造的壁薄彈性齒輪技術，無調節機構，實現了齒隙小于3分。
高轉矩容量
轉矩容量是傳統機型的2～2.6倍?？蓪崿F大幅小型化。