真實案例解析 | 協作機器人焊接真能做到簡單又高效嗎？
前言
項目
介紹
江蘇黑馬森田機器人有限公司在機器人焊接防護領域深耕多年，并不斷開拓，開發出多款機器人變位機應用系統。隨著業務拓展與企業轉型升級，黑馬森田希望引入自動化生產設備，通過智能焊接作業，進一步提升產能和產品品質。
變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，對焊接產品質量影響極大。
經過充分調研測試，黑馬森田引入節卡機器人進行變位機的焊接生產，獲得了顯著成效。
本案例中，
客戶面臨3大痛點
1
人工焊接質量一致性不足，有效作業時間短，產能不足。
2
焊工招工難，且招工成本逐年上升。
3
工件一致性差，傳統工業機器人難以適應該場景，且使用門檻高。
節卡機器人
焊接解決方案
JAKA焊接解決方案可集成機器人、焊機、焊槍、行走軸等設備單元，配備JAKA焊接工藝包，配置簡單、使用門檻低，具有較強普適性。
JAKA焊接工藝包簡化了焊接應用程序的編程，只需焊工設定好工藝參數，普通工人即可按照編制的程序模板操作使用，有效把焊工的焊接經驗批量復制遷移到軟件端，降低焊接自動化設備使用門檻。對于每個工件都需要校點的情況，普工還可使用拖拽示教的方式，快速“編程”適應生產，由“普工”變身“技工”，降低勞動強度，同時增加職業獲得感。
JAKA焊接工藝
包優勢解讀
01
易用性&精準性
（1）加載即用：在APP附加程序加載焊接工藝包即可使用。
（2）操作方便：在節卡機器人圖形化編程系統中增加起弧指令、滅弧指令和參數切換指令，大大簡化焊接編程。增加設置界面，方便機器人與焊機通訊設置。
（3）支持力控拖拽示教和軌跡復現：節卡機器人重復定位精度可達±0.02mm，人工拖拽精度可達±1mm。焊接作業對軌跡精準度要求較高，節卡機器人通過柔順力控技術，實現精準拖拽對點，保證示教軌跡精確性，操作輕松直觀、體驗順暢、效率和品質有保障。
（4）支持調試模式：支持程序空運行不起弧，方便檢驗示教點位。
（5）支持手動控制：支持手動起熄弧、送斷氣、步進/連續送退絲。
02
通用性&靈活性
（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麥格米特等品牌焊機。
（2）快組合：可與激光設備、變位機、行走軸等設備或工作臺靈活組合使用。
（3）應用場景廣泛：節卡機器人小巧輕便，易部署，可適配不同工件及場景。
在工件移動不方便、不便用固定設備實現焊接的場景，節卡機器人可多工位移動作業。
在產品規格種類多的場景，協作機器人能夠快速編程，調試周期短，實現產品快速換型。
（4）產線布局靈活：節卡機器人焊接單元導入產線時，無需外圍支持設備，可靈活布局，交付周期短。
03
安全性&協同性
（1）安全信號互鎖：機器人/焊機報警信號互鎖，運行可靠。
（2）人機協作：1名工人可同時操控多臺機器人進行焊接作業，高效協同省心省力，技術難度、人工勞動強度大大降低。
客戶
效益
01
成本
無需外圍支持設備，減少安全設施成本；部署&調試周期短；用機器人替代高級焊工，人工成本降低。
02
質量
手工焊質量不穩定，節卡機器人可維持標準動作不變形，產品一致性更高。
03
效率
焊接作業對體力、手眼協同、專注度要求高，工人易疲勞；節卡機器人可24小時穩定運轉，有效工作時間大幅增加，工作更高效。
04
換型
設置便捷，可多工位移動作業，輕松滿足小批量多品類生產需求，實現快速換型生產。
05
招工
簡化人工操作，讓工人變為智能化設備操作者，大幅降低技術難度、勞動強度、工作危險性，遠離職業病，提升工作體驗，解決招工難題。
免責聲明
文章來源：節卡
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