? ?FHA-C mini系列是具備高轉矩，提供精密旋轉動作的AC伺服執行元件。
? ?是將超薄型、精密控制用減速裝置Harmonic Drive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執行元件。


· 薄型、小巧
· 中空結構
· 高轉矩、高剛性、高精度
· 內置剛性性能優異的支撐裝置
· 具有多種控制功能的控制單元也已系列化

采用扁平形狀、中空孔構造，FHA-C實現了機械、裝置小型化、構造簡單化。
·薄型、小巧?
·中空結構?
·高轉矩、高剛性、高精度?
·內置剛性性能優異的支撐裝置?
·具有多種控制功能的控制單元也已系列化?

中空軸、扁平結構　新AC伺服傳動裝置誕生了??！
Harmonic Drive Systems公司生產的執行元件實現了中空、扁平、高轉矩和多種類。
中空結構（最大中空直徑φ65mm）
扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比
*根據本公司資料
轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等
標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式）
使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制
可銷售電動機單機。

AC伺服執行元件SHA-CG系列新增高精度規格型產品，產品種類進一步豐富。

SHA系列的重復定位精度和反轉定位精度規格化，可適用于更加需要高精

度定位的各種用途?？捎糜谛实刃?nbsp;要高精度的各機構部。

AC伺服執行元件FHA-C系列新增高精度規格型產品，產品種類進一步豐富。

FHA-C系列的重復定位精度和反轉定位精度規格化，可適用于更加需要高精

度定位的各種用途?？捎糜谛实刃?nbsp;要高精度的各機構部。

RKF系列是由精密控制用減速機Harmonic Drive和AC伺服電動

機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的法蘭輸出AC伺服

執行元件。通過與充分發揮該RKF系列性能的專用伺服驅動器

組合，使機械裝置實現高旋轉精度、小型化。